โยคะเพิ่งได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วในโลกตะวันตกเมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมา ทั้งๆ ที่โยคะมีการปฏิบัติมานานหลายศตวรรษ
ในช่วงเวลานั้นมีการใช้เพื่อรักษาโรคทางร่างกายจิตวิญญาณอารมณ์และจิตใจที่แตกต่างกัน นอกเหนือจากการเพิ่มความแข็งแกร่งทางกายภาพและการช่วยในการดูแลน้ำหนักแล้ว โยคะยังสามารถช่วยกระตุ้นตับไตและอวัยวะอื่น ๆ ช่วยรักษาสุขภาพของลำไส้ให้ดี สร้างนิสัยการนอนหลับที่ดีขึ้น และยังช่วยให้จิตใจและอารมณ์ของคุณดีขึ้นอีกด้วย
Kri Yoga Asoke ได้รวบรวมแผนภูมิท่าโยคะเต็มรูปแบบยอดนิยม 101 ท่า (อาสนะ) สำหรับผู้เริ่มต้นผู้ฝึกโยคะระดับกลางและระดับสูง ดังนี้
