โยคะเพิ่งได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วในโลกตะวันตกเมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมา ทั้งๆ ที่โยคะมีการปฏิบัติมานานหลายศตวรรษ...